自动控制原理"是自动化、自动控制、电气技术-上海硕博公司

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2021年7月30日

自动控制原理是自动化、自动控制、电子技术、电气技术

自动控制原理是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了SB-ATC1实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。
利用系统提供的集成操作软件SBATC1，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
二、系统构成
SB-ATC1系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成，其系统布局见附录三。
信号源发生单元电路：U1 信号源 SG
正弦波单元：U2 正弦波 SIN
运算模拟单元电路：U3～U8
反向器单元： U9
状态指示灯单元：U10 指示灯 D
电位器单元：U11P
单节拍脉冲发生单元：U12 单脉冲 SP
非线性用单元电路：U13NC
特殊运算环节单元：U14
－5V电源发生单元：U15A
驱动单元：U16DRIVER
微型温度控制单元：U17TC
电机单元：U18MOTOR
采样保持器及单稳单元电路： U19 SH
模/数转换单元电路：U20ADC
数/模转换单元电路：U21DAC
示波器单元： U22
可变电阻器组单元：U23
8088_CPU单元：U24
RS485通信单元：U25
控制信号单元U26
三、系统实验项目
计算机控制技术实验项目
1、A/D，D/A转换
2、采样保待器
3、数字滤波
4、积分分离式PID控制
5、最小拍有纹波系统实验
6、最小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
自动控制原理实验项目
1、典型环节的模拟研究
2、典型系统瞬态响应和稳定性
3、系统校正
4、控制系统的频率特性
5、典型非线性环节
6、非线性系统(一)
7、非线性系统(二)
8、采样系统分析
9、采样控制系统的校正
l0、状态反馈(极点配置)
控制系统实验项目
l、直流电机闭环调速实验
2、温度闭环控制实验
3、步进电机调速实验
以上所有实验的具体内容由本实验指导书有关章节详细提供。
　