SBS-09D电机控制实验台、电机PLC控制实验装置
一、概述
电机控制实验装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
二、装置特点
1、装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。
2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
三、技术性能
1、输入电源：单相三线 ～380V±5% 50Hz
2、+24V/2A直流稳压电源输出
3、+5V/1A直流稳压电源输出
4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
5、装置容量：＜1KVA
6、重 量：＜110Kg
7、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
8、安全保护：具有漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）等组成。
（一）功能、特点
1）实验台包括
A．直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA；
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/1A直流稳压电源输出
D. +5V/5A直流稳压电源输出
2）PLC主机及实验模块的输入输出端口均已引到面板上。采用插拔式自锁线连接实验，输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
4）PLC主机配置
（1）PLC可编程控制器： FX3U-48MR/ES-A 数字量24点输入/24 点输出
7）实训桌
实训桌为工业铝型材结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；采用电脑桌实训桌一体化设计，实训桌下部设有抽屉柜，左边位双开门柜用于存放实训模块，中间设有两个大抽屉用于放置工具及资料，右边为电脑主机放置柜，电脑主机柜和抽屉上方设有键盘托架，造型美观大方。
（二）实验项目
1)PLC基本技能实训
1.PLC认知实训
2.PLC仿真实训
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．与、或、非逻辑功能实验
8．定时器、计数器功能实验
2)PLC模拟控制应用实训
1.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
2.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
3.音乐喷泉控制（具有声效功能）
4.十字路口交通灯控制
5.水塔水位控制
6.自动送料装车系统控制
7.三节传送带控制
8.装配流水线控制
9.多种液体混合装置控制
10.自控成型机控制
11.全自动洗衣机控制（具有声效功能）
12.自控轧钢机控制
13.邮件分拣机控制
14.自动售货机控制
15.机械手控制
16.四层电梯控制
17.加工中心控制
18.步进电机PLC控制
3）PLC、触摸屏综合应用技能实训
1.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
2.基于触摸屏控制方式的数码显示控制
4）PLC、变频器综合应用技能实训
1.变频器功能参数设置与操作
2.变频器报警与保护功能
3.外部端子点动控制
4.变频器控制电机正反转
5.多段速度选择变频调速
6.变频器无级调速
7.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
8.瞬时停电启动控制
9.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
10.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
11.基于PLC数字量控制方式的多段速
（三）PLC实训模块
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序号 |
编号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
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1 |
SX1 |
抢答器/音乐喷泉/基础实验 |
通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。基础实验提供复位型按钮8个、纽子开关16个、LED指示灯24个。 |
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2 |
SX2 |
装配流水线/十字路口交通灯 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
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4 |
SX4 |
自动送料装车/四节传送带 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
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5 |
SX5 |
多种液体混合装置 |
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
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6 |
SX6 |
自动售货机 |
通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
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7 |
SX7 |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
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8 |
SX8 |
机械手控制/自控成型机 |
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心（实物） |
通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
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11 |
SX11 |
步进电机（实物） 步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； |
通过利用PLC对步进电机的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制。 |
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12 |
SX12 |
自动洗衣机 |
通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
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13 |
SX10 |
四层电梯 |
通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
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14 |
BP1 |
变频器实训组件：配置三菱E740 0.75KW变频器，带有RS485通信接口及操作面板 |
初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用。 |
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15 |
DJ |
三相鼠笼异步电机 |
交流380V/△/Y/180W |
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16 |
CM1 |
触摸屏实训组件：7寸TPC7062KI真色彩 |
了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
3)、电脑（用户自备或代购）
五、配置清单
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序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
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|
1 |
电源、信号源、仪器控制屏 |
台 |
1 |
|
|
|
2 |
实训考核桌 |
张 |
1 |
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|
3 |
PLC实训模块 |
块 |
1 |
挂箱一 |
音乐喷泉/抢答器/基础实验 |
|
4 |
挂箱二 |
装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 |
|||
|
5 |
块 |
1 |
挂箱三 |
自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机 |
|
|
6 |
块 |
1 |
挂箱四 |
自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制 |
|
|
7 |
块 |
1 |
挂箱五 |
邮件分检系统/步进电机的控制 |
|
|
8 |
块 |
1 |
挂箱六 |
加工中心刀具库/洗衣机自动控制 |
|
|
9 |
块 |
1 |
挂箱七 |
四层电梯的PLC控制/中间继电器 |
|
|
10 |
PLC主机挂箱 |
套 |
1 |
FX3U-48MR/ES-A |
|
|
11 |
触摸屏挂箱 |
套 |
1 |
TPC7062KX |
|
|
12 |
变频器挂箱 |
套 |
1 |
FR-E740 0.75KW |
|
|
13 |
PLC工控组态软件 |
套 |
1 |
|
|
|
14 |
PLC编程软件及演示程序 |
套 |
1 |
|
|
|
15 |
实验说明书 |
套 |
1 |
指导学生实训 |
|
|
16 |
实验导线 |
条 |
20 |
绿色Ф4自锁线（100CM） |
|
|
条 |
15 |
蓝色Ф4自锁线（100CM） |
|||
|
条 |
2 |
黑色Ф4自锁线（100CM） |
|||
|
条 |
2 |
黄色Ф4自锁线（100CM） |
|||
|
条 |
2 |
红色Ф4自锁线（100CM） |
|||
|
条 |
6 |
黄色Ф4自锁线（30CM） |
|||
|
条 |
12 |
Ф4护套自锁线（100CM）黄、绿、红、黑 |
|||
|
条 |
12 |
Ф4护套自锁线（50CM）黄、绿、红、黑 |
|||
|
16 |
计算机 |
台 |
1 |
自备 |
|
