工业4.0智能控制实训台,工业4.0控制实训设备:上海硕博公司

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2021年12月9日 工业4.0智能控制实训台,工业4.0智能控制实训设备 [在线客服]：

SBKJ-SXA工业4.0智能控制实训台

工业4.0智能控制实训平台是以智能制造为主导的第四次工业革命,在制造领域通过网络技术、计算机技术、信息技术、自动化技术对传统生产工艺和生产流程进行改造,旨在提升制造业的智能化水平。

一、技术性能要求

1. 输入电源：单相220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔≤4000m

3. 装置容量：≤1kVA

4. 重量：100kg左右

5. 外形尺寸：约1300mm×1200mm×750mm

6. 台面平铺2020欧标工业铝材、右侧台面铺400×1000mm软绝缘胶垫，中部抽拉式电气接线板。

7. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

二、基本配置及功能要求

★1、实训装置包括电气接线模块、上料模块、输送线模块、视觉识别模块、三维模组控制模块、称重模块、RFID产品溯源模块、物料摆放模块、小车运动控制模块、温控箱变频控温模块。提供符合上述要求的装置整体设计效果图。

2、以上模块对应以下单元：PLC单元、485通信单元、工业视觉识别单元、RFID产品溯源单元、气动控制基本单元、变频调速单元、触摸屏单元、以太网交换机、伺服系统控制单元等组成、温度检测变送单元。

2.1 PLC单元西门子主机1214C

（1）集成电源，可作为宽范围交流或直流电源(85~ 264VAC或24V DC)

（2）集成的24 V编码器/负载电流源:

（3）用于直接连接传感器和编码器。带有400 mA输出电流，它也可用作负载电源。

（4）14点集成24V直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1型漏电流) )。

（5）10点集成数字量输出，24 V直流或继电器。

（6）2点集成模拟量输入0~ 10 V。

（7）2点集成模拟量输出0~20mA。

（8）4点脉冲输出(PTO), 频率高100 kHz。

（9）脉冲宽度调制输出(PWM),频率高100 kHz。

（10）不少于2个集成以太网接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。

（11）不少于6个快速计数器(3个大频率为100 kHz; 3个大频率为30 kHz) ，带有可参数化

（12）中断输入:对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应

（13）所有模块上均为可拆卸的端子。

14）含一个拓展模块。

视觉识别单元

一、基本要求：

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、具体参数：1/3" CMOS 成像仪:彩色；S接口/M12镜头: 8 mm；成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED环形灯；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级: IP65防护级外壳；工作电源: 24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率：48 W (2.0 A)；工作温度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26 VDC），电流：最大500mA。

4、镜头：与上述参照对应的标准配置。

5、连接电缆与支架

二、软件要求

1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。

c.进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。

2、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

3、可进行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板；

f.可进行发送可接收数据显示。

4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

h.支持绘制的模板可以进行集合运算；

i.绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方式进行绘制模板；

5、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大；

k.支持实时采集及单独拍照；

6、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。

3、RFID识别单元：RFID射频单元带集成天线的方型读写器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

标签使用螺纹式小尺寸标签。

4. 触摸屏单元（步科品牌）

4.1显示模块：≥7"TFT

4.2显示色彩：≥65536彩色

4.3分辨率：≥800×480像素

4.4背光类型：≥LED 亮度 300cd/m2

4.5液晶寿命: ≥50000小时

4.6触控面板:4线精密电阻网络（表面硬度不低于4H）

4.7CPU: ≥800MHz RISC

4.8存储器: ≥128MB闪存+64MB 内存 RTC

4.9通讯接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

5. 以太网交换机：

5.1以太网交换机采用非网管型工业以太网 100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45 接口；

5.2用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。

5.3不低于IEC/EN 61000-4工业级防护，不低于IP30防护，9.6-60VDC三冗余电源输入，多重保护。

6. 变频调速单元：

6.1单相220V供电，输出功率0.37KW。

6.2集成RS-485通讯接口，提供操作面板；

6.3具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；

6.4集成4路数字量输入，2路模拟量输入；

6.5具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。

7. 小车运动控制单元：主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传动机构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等，能实现小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。提供符合上述功能的小车运动控制单元设计效果图。

8. 三维模组控制单元：

8.1三维丝杆或同步带控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。

8.2伺服驱动用于控制X轴，采用交流伺服驱动，工作电压AC220V，输出功率200W。

8.3采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM）内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

8.4支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

8.5步进电机驱动用于控制Y轴，采用交流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率>=30W；

8.6内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。

9. 温控箱变频控温模块：加热板通电加热，温度变送器检测加热板到达一定温度后，PLC控制系统控制台达变频器使电机旋转，带动扇叶加强空气流动，快速散热，使箱内环境温度稳定。。

10.温变变送器。

10.1二线制输出，无需补偿导线；

10.2要求温变变送器结构简单安装方便，使用寿命≥10000次；

10.3结构简单，合理安装方便；小型化，安全可靠，使用寿命长；

10.4插头式温度变送器，量程0-100OC，电源24VDC，输出0-10V。

11.加热器：工作电压AC220V、持续功率30W-150W、外壳材质铝合金、尺寸不大于160*100。

12. 伺服系统控制单元：输入电源单相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，调速比1：5000，脉冲频率<500KHZ,控制输入：伺服使能、报警复位、紧急停止、指令脉冲禁止、脉冲偏差清除、零件速钳位、正向行程限位、反向行程限位、内部速度选择1等。控制输出：伺服准备好、定位完成、零偏差、零速度、报警检出、紧急停止检出，

13.称物体重量或压力并触摸屏显示重量值：称重传感器、重量变送器、称重不锈钢承重板，可称重0-10KG。

三、实训项目

1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）

(一).PLC虚拟控制应用实训

1. 数码显示控制

2. 抢答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音乐喷泉控制

5. 十字路口交通灯控制

6. 水塔水位控制

7. 自动送料装车系统控制

8. 四节传送带控制