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2024年5月21日

多层电梯实训模型.四层电梯实训模型

SBDT-03B多层电梯实训模型

 

一、四层电梯实训模型简介

系统由机械传动和电气控制两部分组成:机械部分控制门的开,闭和轿箱的上下移动;控制部分由PLC控制各项功能开关和指示灯,以完成电梯的各项动作。

电梯的电气控制系统采用西门子PLC智能控制(也可以采用三菱),具有自动平层、自动关门、集选控制功能、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护、照明等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。此模块可以扩展单片机接口,也就是说亦可以通过单片机控制,实现了一套系统多种教学用途。

系统构成:电梯模型包括升降电机、极限开关、导轨、随行电缆、厅门、召唤按钮、楼层显示装置、轿厢、开关门机构、平层装置、轿厢内指层灯、轿厢照明、控制系统等。

参考图

二、电梯的主要组成部件

1.拽引机:拽引机是电梯的驱动装置。

多层电梯实训模型它主要包括:

①驱动电机

②拽引轮:拽引机上的绳索称为拽引轮。两端借助拽引绳分别悬挂轿厢和配重块,并依靠拽引绳与拽引轮槽间的静摩檫力来实现轿厢的升降。

③导向轮:为保证轿厢端和配重端拽引绳各自垂直于轿厢和对重,且保持平行,并保证拽引轮有足够大的包角,故一般常设置导向轮(俗称抗绳轮)。

2.轿厢:轿厢由轿厢架、轿厢体等组成。轿厢因用途不同,规格尺寸与外形设计不同。

3.导轨:导轨通过导轨支架被固定在井道壁上,导轨的位置限定了轿厢和对重的位置,导轨是轿厢上下运行的轨道。

4.对重装置:对重装置由对重轮、对重架、对重砣、拽引绳等组成。对重与轿厢相衬托起平衡作用。

5.限位开关:该装置可以装在轿厢上,也可以装在电梯井道上端站和下端站附近,当轿厢运行超过端站时,用于切断电源的安全装置。

6.电梯內呼按钮:在本教学电梯中,电梯內呼按钮装在电梯模型面板的左上角,用于指定想要到达的楼层,并可以显示电梯轿厢运行位置和运行方向。

7.楼层显示窗:它安装在电梯模型面板的右侧,通过操作带有向上或向下箭头的按钮可以让轿厢到达你所在的楼层,并可以显示电梯轿厢运行位置。

三、电梯控制原理

1.本教学电梯是一种由乘客自己操作的自动电梯模型。楼层显示窗口在电梯右侧,并在顶层和底层分别设有一个向上和向下的召唤按钮(即上下楼层按钮),而在其他层站各设有上下召唤按钮。左上角的电梯內呼按钮设有与层数相等的相应指令按钮。当进入轿厢的乘客按下指令按钮时,指令信号被登记,当等待在门外的乘客按下上下楼层按钮时,此信号被登记。电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上的召唤信号逐一给予停靠,直至信号登记的最高层站,然后又反向向下运行,顺次相应向下指令信号和召唤信号给予停靠。每次停靠时,电梯自动进行减速、平层、开门。当乘客进出轿厢完毕后,又自行关门,直至完成最后一项工作。如有信号再出现,则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。若无工作指令,则轿厢停留在最后停靠的层楼。

2.自动开关门:当电梯慢速平层时,经过平层延迟后门机动作,自动开门,当门开到位是,门开到位开关动作,门机停止。电梯靠楼层开门后,经大约2秒延时,门电机向关门方向运转。当门关到位时,门关到位开关动作,门机停止。但当乘客按下关门按钮时电梯就立刻关门。当轿厢停在某层且门关闭,按下该层召唤按钮,则门将被打开。

3.电梯的启动、加速和满速运行

电梯的启动由PLC、变频器及电磁制动器共同控制。首先PLC根据指令信号确定上升(Q1.4口输出)或下降(Q1.5口输出)指令,然后将上升或下降及速度控制指令传递给变频器相应的正传或反转及预置速度,并将开闸指令给电磁制动器使制动器抱闸松开。变频器经过内部设定预置速度控制电梯的启动、加速和满速运行。

四、实验程序介绍

㈠、实验目的

1.了解电梯的基本结构和动作原理;

2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器(用于平层定位)、旋转编码器(产生高速计数脉冲)的原理及使用。

㈡、实验内容

1、实验步骤及调试方法

1)把四层电梯实训模型的程序下载到PLC,按照接线图把PLC输入输出的线接接到面板上,检查接线无误后上电操作。

 (2)把可编程控制器拨向RUN,若电梯轿厢停留在一层。按一下"楼层显示窗"下面的一层上楼按钮,即表示要乘坐电梯,若轿厢没有在一楼,当在一层按下一层上楼按钮后,轿厢会先下降到所在位置再开门。若在一层楼,电梯轿门打开,在"电梯內呼按钮"下的按钮中按下想要到达的楼层,楼层指示灯会亮,并按关门按钮,电梯门闭合。轿厢开始上升,在"楼层显示窗"中会显示当时电梯轿厢所在楼层。当到达了所指定的楼层时,轿厢门会打开,过一会再自动闭合。

3)在其他楼可按上楼或下楼按钮,电梯轿厢会到达所在层,然后轿厢门打开,再按下想要到达的楼层,并按下关门按钮,电梯轿门关闭,电梯轿厢开始上升或下降,到达指定楼层后,轿门打开,过一会再自动关闭。

4)在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,反方向下降(或上升)的外呼梯信号会按照顺序依次相应,消除召唤信号。例如,电梯轿厢在一楼,在上升到四楼的过程中,若三楼有三层上升按钮召唤,同时还有二层下降按钮召唤,电梯轿厢会在上升过程中先响应三层上升按钮,消除三层召唤信号。再响应四层內呼按钮,最后再下降到二楼响应二层下楼按钮,但只有最后响应的楼层电梯轿厢门会打开。电梯在执行完最后一个指令而停靠时,这时如有乘客进入轿厢,则其指令信号可优先决定电梯运行方向。

5)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢门打开,按关门钮轿厢门关闭。

2、输出IO分配(有源信号输出24V/0V

序号

标识

功能

序号

标识

功能

1

Q1

1层外呼上行按钮信号

10

Q10

4层平层信号

2

Q2

2层外呼上行按钮信号

11

Q11

开门状态

3

Q3

2层外呼下行按钮信号

12

Q12

开关状态

4

Q4

3层外呼上行按钮信号

13

Q13

1层内呼按钮信号

5

Q5

3层外呼下行按钮信号

14

Q14

2层内呼按钮信号

6

Q6

4层外呼上行按钮信号

15

Q15

3层内呼按钮信号

7

Q7

1层平层信号

16

Q16

4层内呼按钮信号

8

Q8

2层平层信号

17

Q17

开门按钮信号

9

Q9

3层平层信号

18

Q18

关门按钮信号

3、输入IO分配(无源信号输入)

序号

标识

功能

序号

标识

功能

1

I1

1层外呼上行按钮指示灯

8

I8

2层内呼按钮指示灯

2

I2

2层外呼上行按钮指示灯

9

I9

3层内呼按钮指示灯

3

I3

2层外呼下行按钮指示灯

10

I10

4层内呼按钮指示灯

4

I4

3层外呼上行按钮指示灯

11

I11

电梯开门

5

I5

3层外呼下行按钮指示灯

12

I12

电梯关门

6

Q6

4层外呼下行按钮1层外呼上行按钮指示灯

13

Q13

电梯上行

7

Q7

1层内呼按钮指示灯

14

Q14

电梯下行

五、智能电梯控制器

1、智能电梯控制系统由液晶、蓝牙模块、指纹模块、刷卡模块及电梯控制联动模块组成,模拟楼宇自动化,实现智能乘梯方便用户出行

2、组成部分:

1)液晶采用12864液晶,可现实电梯当前运行楼层状态及故障,可实现指纹管理,及指纹录入等功能

2)指纹模组可录入上千个指纹,适用于小区及办公楼宇场所的应用

4)蓝牙模组可实现手机呼梯、手机查看电梯楼层及状态,适用于当今疫情环境的无接触乘梯

5) 刷卡模组可实现IC卡管理,刷卡楼层自动点亮,便于物业的管理,阻止陌生人进去小区

6)  可以采用PLCST60)控制系统,对电梯进行编程控制,可以采用不同品牌的PLC控制器。

消防电梯教学模型

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风力发电实训室,风力发电实训平台

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双层直梯教学实训平台

电梯安装与调整实训室设备

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自动扶梯维修与保养实训考核装置

自动扶梯维修与保养实训考核装置

电梯电气实训考核装置

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自动扶梯实训装置(小型)

六层透明仿真教学电梯模型

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群控六层透明仿真教学电梯模型

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智能型群梯控制实训考核设备

电梯实训室建设方案,电梯实训装备

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电梯安装维修与保养实训考核装置

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楼宇供配电系统实训装置(LON总线型)

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智能楼宇系统实训装置依据智能建筑行业的发展

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网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

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单片机技术应用实训考核装置

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可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200

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广州数控928TA2系统数控车床实训台

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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台   

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电力拖动实训装置

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智能电子综合应用实训台

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电工电子综合应用创新实训装置

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电工电子电拖综合应用创新实训考核装置

电工电子技能综合实训考核平台

电工电子技术综合实训考核装置

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电工技术综合实验平台

电工技术综合实训装置

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电子技术综合实验装置

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电工技能实训与考核装置

电工技术实训台

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电子技术创新设计综合应用实训装置

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电子装配实训台

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高性能电工电子电拖综合实训装置

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电气控制及电子技能实训考核装置

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网孔型电工技能及工艺实训考核装置(单面、双组)

电工技能实训考核平台

电工电子技能及创新设计综合实训考核装置

电工电子技术实验台

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电气控制综合实验装置

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电工实训装置(单面双组型)

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电子装配工艺与检测实训装置

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高性能电工电子电力拖动综合实训装置

高性能电工综合实验装置

高级电工实操柜,中级电工实操柜,初级电工实操柜

高级电工技术实训考核装置

中级电工技术实训考核装置

初级电工技术实训考核装置

通用电工技能综合实训装置

电工PLC实训考核装置

电工综合训练装置

电工实训装置

电工实验装置

电工电子综合实验装置

电工电子电拖实训装置

电工·电子技术实训装置

现代高级电工电拖实训考核设备

中高级电工可编程触摸屏变频器数模电实训台

维修电工电气控制实训考核装置

仪表及照明单三相电机控制实训考核装置

高级电工综合实验装置

现代电气控制应用实训设备

通用电工实验台,通用电工技术实训台

通用电子实验台

通用电工电子实验台

通用电工电子电力拖动实验台

通用电工电子电力拖动带直流电机实验台

电工、电子、电力拖动(带直流电机、三相可调)实验装置

通用电力拖动实验室成套设备

通用电力拖动实验室成套设备(带直流电机实验)

通用电工电子 电力拖动 直流电机实验室设备 (四合一)

现代电气控制系统安装与调试实训装置

电工·电子·电拖创新实训室设备

现代电气控制综合实训装置

电工技术实验装置

立式电工电子实验装置

智能型电工电子技术实验装置

智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置

智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置(带PLC实验)

智能型电工、电子/电拖、PLC、单片机综合实验装置

智能型电工、电子、电拖、PLC、变频调速综合实验装置

电子技术创新设计综合应用实训装置

电子焊接装配生产线

电子焊接工作台

电子工艺实训台

电子装配调试实训台

电子产品装调一体化创新实训装置

电气装配与工艺实训装置(单面双组型)

电气装配实训台(单面双组型)

机床PLC电气控制实训考核装置

电气装配实训台

电工技能训练与考核平台(网孔板、双组型)

电气技能实训考核装置(单面双组型)

高性能电工技术实验装置

高性能电工电拖实验装置

高性能电工、电子、电力拖动、PLC、变频器实训装置

高级电工技术实验台

高性能电工电子实验台

高级电工电子电拖综合实验台

维修电工技能实训考核装置(两面四组型)

初级低压配电箱维修操作台

初级电工、电拖实训考核装置(柜式)

中级电工、电拖实训考核装置(柜式)

高级电工、电拖实训考核装置(柜式)

高性能高级维修维修电工实训考核装置

维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置

高级维修电工实验考核系统

高级维修电工技能实训考核装置

仪表照明实训考核装置

高级维修电工实训考核装置

维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置

高级技师维修电工实训考核装置

维修电工电气控制技能实训考核装置

中高级维修电工及技能培训考核实训装置(电工考证实训设备)

高级电工实训考核鉴定装置

智能型现代电气控制实训考核装置

高性能初级维修电工及技能培训考核实训装置

高性能中级维修电工及技能培训考核实训装置

高性能高级维修电工及技能培训考核实训装置

电工电子综合应用创新实训装置

高级电工、电拖、PLC实训考核装置

高性能初、中、高级维修电工技能综合实训考核装置

电气照明接线实操考核平台

电气设备安装调试技能实训装置

自动加工与装配生产线实训考核设备

网孔型万能电气控制与及机床电路实训考核鉴定装置

机床电气技能实训考核鉴定装置

现代电气控制系统安装与调试实训考核装置

模电、数电、电力拖动实验台

维修电工实训考核柜(柜式、双面型)

电工技能实训试验台

网孔型维修电工实训装置

双面网孔板维修电工技能实训考核装置

高级电工电子实验装置

电工电拖实训平台

维修电工电气控制技能实训考核装置

维修电工通用型实训考核实训装置

维修电工排故培训考核装置

电工基本技能综合实训设备

维修电工实训装置(网孔板单面双组型)

电工电子技术·电力拖动实训考核装置

通用电工电子电拖(带直流电机)实验台

电子基础技能实训考核平台

电子技术实验教学平台

电子技术综合实训考核装置

电工电子技术实训考核装置

电工实训装置

电工电子实验装置

电工电子电力拖动实验装置

电工电子电力拖动实验装置(带PLC实验)

电子产品装调与智能检测实训考核装置

电子基本技能实训考核设备

电子产品装调与人工智能创新考核装置

电子基本技能实训考核设备

电子工艺实训考核装置

电子工艺综合实训装置

电子工艺实验考核装置

电工技能及工艺实训考核装置(网孔板)

通用电工电子技术及电力拖动实验台

电子产品焊接装配实训台

中级维修电工实训台

初级维修电工实训学生台

电子实验室设备

电工电子综合实验平台

模电数电技术实验台

电机电力电子与交直流调速实验台、电机电力电子与电气传动技术实验装置

智能变配电系统实验开发平台

高级维修电工及技师技能实训考核装置

交流变极调速系统(至少3速)电气实训柜

工厂供配电实训装置

供配电技术综合实验装置

高低压配电实验实训装置

低压供配电技术实训设备

低压配电成套实训装置

低压配电操作实训室设备

工厂供电综合自动化实训系统

工厂供电技术实训装置

35kV变电站及10kV供配电系统倒闸操作屏

变配电室值班电工技能培训考核系统

供配电所实训装置

智能供配电实训装置

变电站综合自动化实训系统

微机及继电保护实验实训装置

电力系统继电保护综合实验装置

电力系统继电保护与自动化实训装置

电力系统微机线路保护实训考核装置

电力系统继电保护工培训考核平台

电力系统自动化实训平台

电力系统继电保护与自动化实训装置

电力系统继电特性及继电保护实验装置

电机及自动控制实验装置

高级维修电工实训设备

中级维修电工实训考核装置

维修电工中级技能实训设备

高性能初级维修电工技能实训装置

电气安装与维修实训考核装置

电气动力设备安装调试技能实训装置

电工电气维修实训台

维修电工与PLC实训考核装置(双工位)

电气系统安装与调试实训装置

维修电工技能实训考核台

高级技师维修电工实训装置

维修电工技师、高级技师技能实训考核装置

维修电工仪表照明实训考核装置

维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置

维修电工电气控制技能实训考核装置

电工实训操作实操台

安全用电实训考核装置

技术安全检查实训装置

新能源发电实训设备

电工、模电、数电、微机接口及微机应用实验设备(适用于高校、大专、职业学院)  更多产品>>

电力电子技术及数模电综合实验台

电工、模电、数电实验室设备

模拟 数字电子电路微机接口 微机应用综合实验室设备

信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台

模电、数电、通信原理教学实验装置综合实验台

电工模电数电电气控制(直流电机)实验装置

模电、数电、现代通讯原理实验室成套设备

高级模电、数电综合实验台

模电、数电、高频电路综合实验台

模电、数电、自动控制综合实验台

模电、数电、单片机实验开发系统综合实验台

电工基础实验室设备、电工实验装置

电工实验室成套设备

电工基础实训装置

电工实验台

电工、模电、数电、电气控制综合实验室成套设备

模电.数电实验台

电工、模电、数电实验台(三合一)

电工、模电、数电、电气控制实验台(四合一)

电工、模电、数电、电气控制(带直流电机)实验台(五合一)

电机拖动及电力电子技术创新实验实训装置

电力电子技术及电气传动实训装置

电力电子电气自动控制技术实训装置

电力电子及交直流调速实验装置

电机及电气技术实验装置

电力电子实训装置

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电力电子基础实训台

电力电子技术实训台

电力电子技术实训装置

电力电子及电机拖动综合实验装置

电力电子技术及电机控制实验装置

电力电子及电气传动实训装置

电力电子技术实验装置

电机控制及照明实训柜

电力自动化及继电保护实验装置

DSP原理及电机调速实验系统

现代电工技术实训考核装置

现代电力电子技术实验设备

电工电子电气技术实训装置

电机拖动及电气控制技术实验装置

电机维修及检测实训装置,控制微电机综合实验装置,电机拖动实训设备

电机原理及电机拖动实验系统

交直流调速实训装置

电机维修及检测实训设备

机电综实训PLC考核平台

电机拖动实验台

电机及电气技术实验装置

电气动力设备安装调试技能实训装置

电力电子电机拖动综合实验台

电机控制与调速综合实训装置

电力电子技术及电机控制实验装置

电工电子综合应用创新实训装置装置

电力拖动实训装置

电工电子相关实验教学设备

电子装配实训台,电子基本技能实训设备

电机及电气技术实验装置

电力电子技术实训装置

电子技术综合实训考核装置

电子、单片机技术综合实训考核装置

电子技术及传感器综合实训装置

电子技术综合实训平台

电子应用技能实训考核装置

电工技术实训装置

电工电子技术实验台

电工、模电、数电、电力拖动(带直流电机)实验与实训考核台电工维修实训设备  更多产品>>

模电、数电实验与技能实训考核台

电工、模电、数电实验与技能实训考核台

通用电工、电子、电拖实验与电工、电子、电拖技能实训考核实验室设备

电工、模电、数电、电力拖动(带直流电机)实验与技能实训考核实验室设备

电工、模拟、数字、电力拖动综合实验装置

电工技能实训与考核实验室成套设备

电工·模电·数电·电拖·单片机·PLC·传感器技术综合实训考核装置 

电工、模电、数电、电气控制、PLC可编程控制综合实验装置

电工、电子、电拖(带直流电机)实验与电工、电子、电拖技能实训考核实验室设备

电气装配与工艺实训台

网孔型电工电子技能及工艺实训考核装置

网孔型电力拖动(工厂电气控制)技能及工艺实训考核装置

维修电工仪表照明实训考核装置

初级工实训台、中高工实训台、高级工实训台

高性能电工电子技术实训考核装置

高性能电工、电子、电力拖动技术实训考核装置

电力拖动工厂电气控制技能及工艺实训考核装置、网孔型电工电子电力拖动变频调速PLC装置 

高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置

高性能电工技术实训考核装置、高性能电工电子技术实训考核装置、高性能电工电子电力拖动技术实训考核装置 

电子技术综合实训考核装置,电工电子技术实训考核装置,电工电子技术·电力拖动实训考核装置 

电力拖动·PLC技能实训装置、电力拖动技能实训考核装置 

单片机嵌入式实验系统 

新型单片机实验箱 

8-32位微机原理接口实验系统 

集成一体化单片机、微机接口综合实验箱 

多种单片机、微机接口与组态综合实验系统 

51单片机实验箱 

STM32单片机实验箱 

单片机与组态综合实验系统 

单片机与MCGS组态综合实验系统 

单片机、微机原理及接口技术二合一实验箱 

自控原理实验箱 

自控计控原理实验系统 

自控原理与计算机控制实验箱 

超强型计算机组成原理实验箱

计算机组成原理与系统结构实验箱 

单片机实验箱

单片机嵌入式综合实验箱

单片机技术实训系统

单片机实验箱

信号与系统/DSP实验箱

单片机同步互动实验系统

数字、模拟电路同步互动教学系统

电路分析基础课程设计实验室设备

电路原理与模拟电路综合实验箱

数字电路、EDA技术实验设计系统

SAE数电/摸电/EDA综合实验系统

三相电路的实验箱

电子测量实验箱

电工电路技术实验箱

太阳能教学实验箱

8086KB微机原理与接口实验箱

自控原理及计算机控制技术教学实验箱

新型计算机组成原理实验箱

计算机组成原理基础实验箱

计算机设计综合技能试验箱 

A865微机原理与单片机实验箱 

微机控制与仿真实验实训室 

嵌入式实验开发系统 

创新型模块化模拟电路实验箱 

增强型电子线路综合实验箱 

数字电子技术实验箱 

模拟电子技术实验箱 

数字电子技术实验箱,设计型(基础型) 

微机原理与接口技术,计算机控制技术课程 

创新单片机实训箱 

EDA实验箱 

EDA实训室、EDA实验开发箱 

FPGA教学开发创新平台 

E207EDA设计技术实验箱 

E216SOPC系统综合开发平台 

超强型计算机组成原理与系统结构实验箱 

高频电路实验箱 

综合电路原理实验箱 

电路原理实训室设备 

EMCU模块化多CPU创新单片机实训实验箱 

微机原理与接口技术实验室 

数字模拟电路实验箱 

模拟电路实验箱(含信号源) 

模电实验箱 

数电实验箱 

电路原理实验箱 

数字电路实验箱 

模拟电路实验箱 

数字电路实验箱 

数字模拟电路实验箱 

数字电路、模拟电路综合实验箱 

电工技术实验箱 

电子技术实验箱 

电路原理实验箱、数字电路实验箱 

模拟电路技术实验箱、数字电路技术实验箱、电工技术实验箱 

电路分析基础实验箱 

电路分析实验箱、电路原理实验箱 

模拟电子技术实验系统

数字电路技术实验系统

电路分析实验台

运动控制实训平台、CPTH超强型计算机组成原理与系统结构实验仪 

信号与系统实验平台

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通信系统创新实验平台 

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移动通信综合实验箱

通信系统原理实验箱

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光纤通信综合实验箱

高频电子线路实验箱  

通信原理综合实验箱

现代通信技术实验平台

通信原理实验箱

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电子实验箱,模拟电子实验箱,通信原理实验箱

交流电路实验箱

直流电路实验箱

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数字、模拟、电路分析综合实验箱

智能通用电工、电子、电力拖动实验室设备(适用高校、专科、职业学院、中专、技校、职校 )

电工、电子、电拖(带直流电机)技能实训与考核实验室设备

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电工电子及电力拖动实训装置

电工电子电拖直流电机实训台

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高级电工实验室成套设备(带功率表、功率因数表)

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021-61482202 021-61482206